La Rueda Rotaria fue diseñada por el fundador de Rotary, Paul Harris, en 1905, cuando fundó la organización en Chicago, con la idea de reunir a personas de diferentes profesiones para intercambiar ideas y trabajar en el servicio comunitario
El emblema del Club Rotario de Chicago, la rueda de una carreta influyó en los primeros logotipos de otros clubes y de Rotary International, utilizado para representar la organización y sus principios. Consta de una rueda de engranaje de 24 dientes, cada uno de los cuales simboliza un aspecto del trabajo rotario y la cooperación global. La rueda refleja la idea de que todos los miembros de Rotary están conectados y trabajando juntos para hacer girar el engranaje del servicio hacia el bien común.